Sanktuarium Maryjne w Świętej Lipce to perła baroku Warmii i jedno z najważniejszych miejsc kultu maryjnego w Polsce. Bazylika z 1693 roku to dzieło architekta Jerzego Ertla. Wnętrze pokryte freskami z 1722 roku autorstwa Macieja Meyera.
Słynne organy z 1721 roku autorstwa Jana Mosengla — podczas koncertu poruszają się figurki aniołów grające na trąbkach. Codziennie o 10:00, 12:00, 13:30, 15:00, 16:00 — pokaz organowy z ruchomymi figurkami.
Cudowna ikona Madonny ze Świętej Lipki — przedmiot pielgrzymek od XV wieku. Krużganki z 22 kapliczkami otaczające bazylikę. UNESCO w 1983 jako Pomnik Historii Polski.
Wejście wolne. Pokaz organów 5 zł. 30 min od Mikołajek.